CommonJS - Формат CommonJS применяется в Node.js и использует для определения зависимостей и модулей require и module.exports:
<ul>
<li>Используйте ключевое слово require, exports для экспорта, импорта.</li>
<li>не поддерживает асинхронную загрузку</li>
<li>Файл - это модуль</li>
<li>Модули CommonJS выводят копию значения, то есть после вывода значения изменения внутри модуля не повлияют на значение.</li>
<li>Модули CommonJS загружаются во время выполнения, а модули генерируются только после завершения работы скрипта.</li>
</ul>
AMD - Формат AMD используется в браузерах и применяет для определения модулей функцию define
<ul>
<li>Поддерживает асинхронную загрузку</li>
<li>Файл require.js необходимо ввести вручную, чтобы браузер мог поддерживать amd.</li>
<li>определить модуль определения ключевого слова</li>
<li>требуется модуль импорта</li>
</ul>
UMD - Формат UMD может быть использован как в браузере, так и в Node.js.
<ul>
<li>Модули UMD обычно имеют код, определяющий среду загрузчика модулей вверху.</li>
</ul>
ES6 - статический модуль, интерфейс выводится при компиляции, и его можно использовать только в начале файла
<ul>
<li>Модули ES6 нельзя полностью реализовать в браузере, нужно использовать babel, можно использовать webpack</li>
<li>Когда JS-движок ES6 статически анализирует скрипт, он генерирует ссылку только для чтения, когда встречает команду импорта записи модуля. только ссылка. Модули ES6 являются динамическими ссылками и не кэшируют значения.</li>
</ul>

Обьясните различия между AMD, CommonJS и ES modules

It is good to understand the history of module systems of JavaScript, Even though usually ES Modules are used for the most cases. In case you are not …